Het grijperweefgetouw is het meest gebruikte shuttle-vrije weefgetouw, dat de voordelen heeft van hoge snelheid, hoge automatisering en de kenmerken van een zeer efficiënte productie. De actieve inslaginbrengmethode heeft een sterk aanpassingsvermogen van de variëteit, kan zich aanpassen aan alle soorten gareninslag, in combinatie met grijpergetouwen bij meerkleurig inslagweven heeft ook duidelijke voordelen, kan tot 16 kleuren inslaggarengeverfde producten produceren. Nu het schietspoelweefgetouw is vervangen door het schietspoelweefgetouw, zal het Rapierweefgetouw de belangrijkste productiemachine voor geweven stoffen worden.
Al 150 jaar geleden verving het schietspoelweefgetouw geleidelijk het handmatige weven, daarna is er bij een schietspoelweefgetouw de productie van handgeweven doek 1 keer hoger. In 1844 begon het spoelvrije weefgetouw te verschijnen, het flexibele grijperweefgetouw begon in 1925, na de Tweede Wereldoorlog, 50 tot 60 om commerciële productie te bereiken, en bereikte geleidelijk opmerkelijke vooruitgang, op dit moment bereikte de inslagsnelheid van het grijpergetouw een inslagsnelheid van 1500 m / min.
Het grijperweefgetouw is hoofdzakelijk ontworpen om de methode van inslaginbrenging op te lossen, inclusief de stijve, flexibele en intrekbare inslaginbrengmodus. De belangrijkste producten zijn kledingstoffen, vergeleken met andere inslaginbrengmethoden, de inslagmodus van het grijpergetouw om zich aan te passen aan meerkleurige inslag, kan een 12-kleureninslagpatroon van de producten produceren, inclusief verschillende soorten garen, de productie van diverse soorten stof. De actieve grijperaandrijving kan worden gebruikt om de inslaginvoer van veel garens met moeilijke inslaginvoer te voltooien.